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  • 石家莊(zhuāng)安川關節式機器人 GP7視頻

石家莊安川關節(jiē)式機器人 GP7視頻

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過(guò)同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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